德国城市中的公共交通系统非常发达，尤其在德国西部更是基本上做到能四通八达的程度。以每一个大中城市为中心，公交车辆的线路象网络一样铺展开，通到各个小城市和村庄去。当然有些太偏远的小地方也许每天只有一班公车通过，但也不是绝对与世隔绝的。
德国人作事严谨仔细，把公车的种类也分出很多，让新来的旅游者常常摸不着头脑。以法兰克福这样的大城市为例，公共交通一般分为短途火车(Regionalbahn) ，快速地铁(S-Bahn)，地铁(U-Bahn) ，有轨电车(Strassenbahn) ，公共汽车(Bus) 和夜间汽车(Nachtbus)。
短途火车集中在火车总站发车，是去附近的其他城市(如Darmstadt, Giessen等地) 最快的途径。它的缺点是班次少，每小时只有一两班。这种短途火车的车票可在火车站的售票处买，也可以在短途票自动出售机(Nahverkehrsautomaten)上买。
快速地铁是大城市通往附近个中小城市的便利交通工具。在城市里它每站都停，出了市区之后只停靠大站，一般是附近小城市的中心车站。快速地铁的车次多，每小时至少有三次。从法兰克福到美茵兹和威斯巴登，或去哈瑙和奥芬巴赫，坐S-Bahn最方便。它的车站上都有一个很大S作为标记。
地铁是市内交通中最快捷的车辆。因为不受红灯和堵车的影响，地铁总是非常准时，是赶时间的乘客最可靠的交通工具。地铁站的标志是一个很大的U字。大城市中地铁的班次很频繁，基本上每五至八分钟就有一趟车。
有轨电车的功能是把地铁到不了得地方连接起来。它的路线分得比较细，停的站数也多。公共汽车行驶的区域就更广了，一般在居民区内也设有车站。坐电车和公共汽车的时候如果到了站要下车，请事先按一下<下车STOP>这个按钮，以便司机在到站时停车。地铁和火车上不需要自己按键，到站后车自动会停。在BUS上可以在司机那里买票，而有轨电车，地铁和火车上没有卖票的地方，请事先买好了再上车。
值得注意的是晚上十点以后公交车辆明显减少，夜里十二点半以后公车就停止了。从半夜一点到早上四点之间没有公交车，只有周五和周六夜里有所谓的夜间汽车通行。法兰克福的夜间车从一点半开始，每半小时一趟。上车的时候还请向司机出示车票。德国的公共交通都有时刻表，车辆大多能准时到达。如果经常坐同一辆车，不妨记一下车次的时间，则可以减少等待的时间。
